Ola, Roberto, o xeito máis adecuado se vas andando é a través da aldea de Castañoso, seguindo o roteiro de sendeirismo (aínda que hai un atallo máis directo). Aquí tes a localización do castro: http://patrimoniogalego.net/index.php/11542/2011/12/castro-e-sauna-de-castanoso/